Johan Prasetyo, et al. “Analisis Sistem Pengaturan Suhu Air Menggunakan Heater Berbasis Kontrol PID Dan Kesalahan (Offset) Pada Sistem Pemanas Di Industri”. JURNAL RISET RUMPUN ILMU TEKNIK, vol. 4, no. 3, Sept. 2025, pp. 250-64, doi:10.55606/jurritek.v4i3.6669.