Muhamad Ghali Pw Carwito, et al. “Rancang Bangun Sistem Presisi Manuvering Pada Pergerakan Kapal”. JURAL RISET RUMPUN ILMU TEKNIK, vol. 4, no. 2, June 2025, pp. 320-32, doi:10.55606/jurritek.v4i2.5956.